Поделюсь своим опытом. На права сдала год назад. В ноябре по Кольцевой на Бобровицу к родителям только ездила. Конечно боялась, но вида не показывала. Муж со мной не ездил. КАТЕГОРИЧЕСКИ был в отказе, но

села за руль, позвонила ему, доехала-перезвонила, как выезд-приезд- звонок по моб. - все ОК:) если я за рулем, он сзади на сиденье. Но во время езды не мешал, после просто говорил, какие ошибки, что правильно. Зимой не ездила, а в апреле села за руль, стремммно было капец!!!, а с июня начала ездить каждый день, притом по городу везде. Первых несколько дней было ОЧЕНЬ страшно, а потом приловчилась, появилось больше уверенности. Сейчас спокойна, не люблю только ездить, когда сумерки начинаются, встречные фары слепят, еду медленно. Инструктор учил ездить с безопасной скоростью. Чего всем желаю.
И за руль садится с уверенностью, что все будет хорошо. Ведь дорога - это математика, выполняй правила, опытные водители выполняют быстрее, а кто-то еще новичек и у него все впереди. Всем счастливого пути!