Когда я ходила на курсы, то мне инструктор сказал так: "Если ты будешь в дальнейшем ездить на каблуках, то и на занятия приходи в соответствующей обуви". Я меняла - то каблуки, то низких ход. Для меня сейчас разницы нет, хотя это всё индивидуально.
А про уверенность за рулём - чем больше опыта, тем увереннее себя чувствуешь. Только не нужно путать уверренность и опыт с самоуверенностью и лихачеством.