у меня шлёпки один раз сыграли плохую шутку, чуть не кувыркнулась (было дело это на склоне, под большим углом), как в цирке на двух колёсах ехала. но у меня педали подвесные, педаль газа залезла между шлёпком и ногой, и соотв. я не могла убрать ногу с этой педали или хотя бы притормозить... мне это ещё долго потом снилось. после этой ситуации езжу только в обуви с фиксированной пяткой, даже по асфальту.
а по каблукам, так мне если приходилось на машинке с напольными педалями, а ещё если это автомат- то подходила любая обувь