а мне говорили,что это обязательно, потому что в паспорте ребенок не вписан, и нужно у нотариуса маме и папе писать и заверять, что каждый не против на вывоз ребенка. 
это из серии "так рождаются слухи". мне кажется, тот, кто вам такое говорил, немного недопонял на каком этапе оформления дет. документов нужно обязательно к нотариусу ходить

если оформляете ребенку проездной документ - то родителям обязательно нужно идти к нотариусу, чтоб сделать разрешение
на оформление этого проездного док-та (а не на выезд!)
если оформляете паспорт - к нотариусу идти не нужно.
при одновременном пересечении границы 2-х родителей с ребенком разрешение от нотариуса на выезд не нужно.