Добрый день! Вы, конечно, можете обратиться в суд с исковым заявлением и у Вас есть весьма неплохие шансы

. Желательно заручиться поддержкой органов опеки и попечительства, пусть они пару раз наведаются к ним с проверкой, составят акты о том, что ребенок не ухожен, плохо социальноадаприторован. Неплохо бы еще иметь парочку свидетелей, чеки на приобретенную одежду, документы, подтверждающее, что мать инвалид, поговорите в школе с ее учителями, возможно, они смогут Вам дать справку о ее успеваемости и повдение.
Наличие ребенка никак не влияет, впрочем Вы можете на это опираться характеризирую своего мужа, как хорошего и ответвленного отца