Да мы, к сожалению, где-то в одиннадцать месяцев свернули грудное кормление, потому до Комаровского я не добралась.:-) но он дядька толковый. 
Мы все хотим отучить дочку от убаюкивания, а то тяжеловато уже, но по Комаровскому (пару дней поревет, потом сама будет засыпать) не выходит - малявка ревёт так, что родители не выдерживают. 
На руках укачиваете?
Мы своего наверно месяцев до 10 в коляске укачивали

Потом начал под грудью отрубаться. Я вообще думала что он не сможет уснуть сам никогда

Сейчас просто ложусь с ним рядом, обнимаю и глажу по руке рассказываю что-нибудь, типо "курочки-рябой" и дитё засыпает.

Бывает, конечно, если не в настроении, и не могу долго уложить, а спать видно хочет - ложу в кроватку - качну пару раз - и все - спит как сурок.
Очень хочу, чтобы сам засыпал - лег, закрыл глазки и уснул, но пока так не выходит - сразу встает на ноги в кроватке.