Крем лучше масляный (сгущёнка+масло) о сметаны раскиснут.
Высадить на пергамент.... В кондитерских шприцах есть насадка спец. для заварных, можно выдавить "цветочком" можно продолговатой формы.
Меня соседка научила, она повар-кондитер.
Там весь секрет в быстроте и хорошо вымешаном тесте.