Читаю вас и в ужасе от того, где вы только силы берете. Я бы так не смогла. Мой сынок с самого рождения привык засыпать без укачивания. Для него достаточно, чтобы я была рядом. Полежим пообнимаемся пару минут и сразу засыпает. Последнее время засыпает часто сам, у нас есть одна любимая игружка. Играет с ней минут 20 и сам засыпает. Правда в своей кроватке спит только ночью, максимум до 6 утра, потом досыпает уже у меня под боком. Днем предпочитает спать в нашей с мужем кровати, разляжется как звездочка и спит.
Коляску мы тоже любим. Спокойно могу прогулять с ним часа 2-3 пока не захочет кушать...просто лежит играет с игрушками, гулит, расматривает все по сторонам.
Лично я для этого ничего не делала. Наверное просто у меня ребенок такой. Я тоже в детстве родителям не доставляла хлопот и сама могла полежать, и засыпала без проблем.