Могут быть острицы (они могут заползать девочкам во влагалище, тем самым вызывая определенные ощущения).
Еще в этом возрасте ребенок уже может получать удовольствие от прикосновений (не такое конечно, как взрослые, но приятные ощущения испытывает).
Подмывайте на ночь с мылом особенно попку, проверьте на энтеробиоз, дайте в руки мягкую игрушку (переключите руки из штанишек на другие приятные ощущения).