у нас принцессочка засыпает чтобы я возле нее рядом лежала обязательно, если так не может уснуть, тогда наступает очередь папы
у него засыпает в положении вертикальном, и не дай Бог укачивать в положении горизонтальном 
моя засыпает еа руках и пол укачивание ещё любит под песни, она верный мой фанат 
А сколько по времени происходит это "засыпание" у вас?) Минут 15, 20-30?
У нас раньше мог вертикально на ручках уснуть, горизонтально на ручках он не любит..
Сейчас уже вертикально не выходит у него уснуть, он любит на ручках все разглядывать, даже если хочет спать, хочет чтобы ему все показывали, носили по комнате, смотреть в окошко любит))) Поэтому только на бутылочке или сисе получается засыпать..А я думаю, что если он так и привыкнет, и дальше у нас трудности с засыпанием будут...