Ну дк машинка же автомат-выбираю нужный режим в который включен режим полоскания (уже не знаю сколько она там раз полоскает), плюс выбираю дополнительное полоскание...
С ручной стиркой по другому, там обычно раза три-четыре полоскаю в чистой воде 
Значит порошок такой. Я одно время подсела на польский "Е" (большая красная буква Е на упаковке), отстирывал отлично, безфосфатный, по цене как обычный Ариель и ему подобные. Покупала в Эпицентре, был большой выбор этого порошка, а вот недавно он исчез полностью с прилавка, я прям и озадачилась чем же мне теперь стирать
Еще пробовала когда-то всякие ополаскиватели, они, конечно, и смягчали и приятный запах давали, но это же всё-таки химия, которой мы и дети потом дышим. А еще после стирки сильно встряхиваю полотенца, до характерного хлопка, тогда ворсинки расправляются, но если порошок не смягчает, то будет "наждачной" всё рано
Еще вот бамбуковые полотенца чем не стирай - всё равно будут мягкими
