у меня была точно такая же ситуация.
к 6 месяцам ребенок еще сам не сидел, зубов не было и еще и интерес к еде не проявлял)
начала прикорм в 6 мес. но все в виде пюре, поэтому там зубы пока не нужны были. никогда не заставляла, сколько скушает - столько и скушает.
присаживала на ручки и кормила) потом она все лучше и лучше начала сидеть, перешли в стульчик для кормления. потом все вошло в свою колею и зубы выросли

в 6 мес с твердой пищей, мне кажется, еще очень рано, может подавиться, а если зубов нет, то и подавно! а куда спешить?