У вас не приватизация будет, а оформление наследства у нотариуса через поггода после смерти матери. Часть квартиты матери будет делится на Вас, брата и отца в равных долях, если живы родители матери , то и на родителей.Ребенок наследником не является. Для продажи квартиры, в которой прописаны малолетние дети, нужно разрешение опекунского совета, без него вы квартиту не продадите