Да-да, гулять вечерком подольше, до легкого утомления, потом выпить тепленькое, что любите и расслабляет, я люблю какао, например.
Я тоже сплю плохо, засыпаю хорошо, ночью бывает гуляю. Так вот после вечерних прогулок - сплю
У меня был бессонный период в 20-30 недель, потом хорошо спала, сейчас опять бессонница мучить начала, но больше из-за того, что в туалет бегаю постоянно, а между позывами не могу найти себе удобное положение для сна, и пока накручусь опять хочу в туалет

Так мне как-то вообще ничего не помогало и не помогает, так и гуляемся полночи

А молочко кстати тоже вёдрами выпиваю за день
