Да ходить можно и в своих трусиках. Просто перед обходом снимать, т.к. врачи не будут ждать, пока вы стянете с себя всё. Потому и не одобряют. Ну и в первый день желательно быть без трусиков, потому что заходят контролировать количество выделений после родов. Могу ещё сказать по своему опыту, что особенно если есть разрывы, то удобнее всего только с самодельной прокладкой. И ничего там не выпадает. После вторых родов просто резала одноразовую пелёнку и подкладывала. На второй день уже одевала своё бельё.