И мы спим в бодике и колготах или человечке, с укрываниями аналогичная проблема как и у всех, можно прикрыть только когда крепко уснет. А вот с засыпанием у нас очень тяжело, я устаю пока уложу, что днем, что на ночь.. ложу на диван рядом с собой, так он то ползает, то сядет, то встанет, на одну сторону ляжет, тут же через несколько секунд на другую, поперек дивана, потом вообще подымается показывает типа меня в кроватку, ложу туда и начинается там сел-лег-встал, перевернулся, туда-сюда, ой кошмар...