Я покупаю детское жидкое мыло, но читаю на обороте, обычно там надпись с 3-х лет, надо внимательно смотреть. В аптеке роддома купила крем-мыло "Ушастый нянь" и позже "Аленка с экстрактом череды" (на нем написано: для новорожденных и не вызывает аллергии).
В череде тоже класно купать, брала в аптеке в коробке с пакетиками как в чае.