А до какого возраста или веса, можно пользоваться слингами или рюкзаками,не знаю, как правильно сказать я не разбираюсь в них совсем 
слинги-шарфы с рождения и до пока мама сможет носить

До трех лет точно можно

Мы с мелким сейчас отлично слингуем

Эргорюкзак с 6 месяцев или момента самостоятельного сидения и до момента, пока ре с него не вырастет, это видно когда ноги начинают болтаться в бедрах, тогда нужен рюкзак побольше.
вот, например эргорю Леля
http://www.lelia.com.ua/#!/Ергономічний-рюкзак/c/6687894/offset=0&sort=normal
Розміри ергономічних рюкзаків “Леля”:
Спостерігач - висота спинки близько 37см, ширина - близько 34см. Приблизний віковий діапазон: від 6 до 18 місяців.
Дослідник - висота спинки близько 39см, ширина - близько 39см. Приблизний віковий діапазон: від 12 до 24 місяців.
Винахідник - висота спинки близько 42см, ширина - близько 43см. Приблизний віковий діапазон: від 18 до 36 місяців.