Девочки, спасибо всем.
Поставила йогурт на 3,5 часа и вытащила. Сверху было немного воды, я её слила, но внизу отличный йогурт был, даже без кислого запаха

Получается, что я постоянно передерживала. Я ведь держала не менее 6 часов, а то бывало и дольше.