Если молоко осталось жидким, значит недодержали - нужно дольше. А вообще нужно приловчиться, т.к. все пользуются разным молоком, йогуртницами и заквасками.
У меня, например, йогуртница Орион, делала все время только йогурт (с лактолузой и без) и только из магазинного молока с длительным сроком хранения (3-6мес.) - все время получалось. Попробовала как-то с домашнего молока - вышла какая-то неоднородная жижа. Больше не эксперементирую с молоком.
Недавно впервые сделала симбилакт, тоже не совсем правильно вышло - немного передержала (сываротка отделилась).