Я психологию в институте учила, там все дело в подсознании, вы друг для друга перестаете воспринимать как любящих людей, ребенок начинает "вытеснять" супружеские отношения. (но это так, теория). Часто называют друг друга "папа", .2мама" люди, для которых материнство - счастье, и это хорошо.
Все индивидуально, как5 кому комфортно. Мне не по себе от "пап" и "мам", мужу тоже. Говорю малому "иди скажи папе...", и т. д. сама его называю по имени, или ласково. И малой знает, что папу зовут Виталя, но говорит "папа".