Да, Гексой делать можно, хотя непонятно, почему со второй вакцинацией третий гепатит не сделали.
Ревакцинацию, если график нарушен, делают через 6 месяцев от последней вакцинации... Если вы сделали последний Инфанрикс в 2.4, то в 2.10 можно делать Гексу.