Сахарная пудра лучше растворяется магазинная (она более мелкая), если молоть самим то надо несколько раз, чтобы была как можно мельче. Ну и максимально размешивать.
Полностью сделать, чтобы сахарная пудра не чувствовалась в домашних условиях не получается, тем более сухое молоко тоже нерастворяется при 45С.
Как вариант можно попробывать немного растворить сах пудру в ложке молока, но чтобы и не жыдкое было и не переварить.
Я чаще делаю черный шоколад. Особенно хорошо с медом или со сгущенкой. И быстро и вкусно!