я старшую пеленала до 3-х месяцев на ночь, мне казалось она так спокойнее намного спит, если не перепеленаю раз сто за ночь проснётся, только замотаю, спит дитя до утра спокойно, а меньшего с роддома не пеленаю не вижу необходимости, спит нормально, покушал и баиньки, руками не машет не будит. Думаю всё индивидуально, каждая мама решает сама как ей и ребёночку удобно, ну я так считаю
