На режиме йогурт. Просто молоко не в мультиварку выливать, а разливать в баночки из-под майонеза, например, и ставить их прямо в мультиварку. Я сначала, когда мультя была новая, под баночки салфетку либо тряпочку подкладывала, сейчас уже ставлю прямо в мультю. Некоторые ставят в теплую воду баночки. Я так не делаю. Каждый делает по своему. Но молоко всегда наливаю подогретое до 40 градусов.