Вот в п.3 упоминается о АКП, т.е. на ней можно сдавать
Методика проведення практичного екзамену.
Транспортний засіб та його обладнання.
1. Приймання практичних екзаменів від кандидатів у водії
проводиться на транспортному засобі тієї категорії, на яку
видається посвідчення водія:
"В" - на легкових автомобілях;
"С" - на вантажних автомобілях з повною масою, що перевищує
3500 кг;
"Д" - на автобусах, крім мікроавтобусів;
"Е" - на составах транспортних засобів.
Для "С", "Е" тягачем повинен бути вантажний автомобіль з
повною масою, що перевищує 3500 кг;
для "Д", "Е" - на зчепленому автобусі.
2. Приймання практичних екзаменів від кандидатів у водії із
числа жінок проводиться:
для категорії "С" - на вантажних автомобілях
вантажопідйомністю до 3500 кг включно;
для категорії "Д" - на автобусах, призначених для перевезення
не більше 14 пасажирів;
для категорії "Е" - на вантажних автомобілях
вантажопідйомністю до 3500 кг включно з одновісним причіпом.
3. Автомобілі, призначені для приймання практичного екзамену,
повинні бути обладнані додатковими педалями зчеплення ( крім
транспортних засобів з автоматичною трансмісією) і гальмів,
дзеркалом заднього виду для екзаменатора.