Если случилось ДТП, и виновник идет на контакт, то лучше сразу забрать деньги, но с места не съезжайте. Если на контакт ни в какую, то вызов ГАИ обойдется штрафом сразу двоим за создание аварийной ситуации (так называют ДТП), ну а уже потом будут разбираться, так что лучше договариваться.