С каждым разом будет лучше и легче 
Да, все приходит с опитом.
Ну и чем чаще будете ездить самы, тем быстрее развиваються навики.
Как говорил мой инструктор: сразу ездь сама. Не сади мужа, брата, свата, любовника. Иначе, во-первых появятся комплексы из-за ихнего стеба, а во-вторых ты все больше привикаешь к подсказкам, к тому что есть помошник рядом