Не всегда когда ребенок плачет он хочет на руки, иногда он слезами пытается добиться своего и не всех детей можно переключить и сбить с цели, и руки здесь не помогут, а со временем они привыкают и начинают перегибать палку, и руки в этом случае не выход, а средство манипуляции, мол взял на руки ага сработало.