Я не знаю какой фирмы у нас кроватка стоила в районе 600 грн., покупали на базах, в низу к ней привинчивались реечки на которых она могла качаться когда подрастает переставляются колесики, боковой бортик полностью не опускается он по средине на таких завесах(получается что его высота уменьшается в двое). В этой боковушке и есть минус кроватки, к своей кровати нет смысла придвигать так как вы с ребенком все равно разделены этой боковушкой плюс дополнительная планка по средине как только ребенок начинает пытаться куда то ползти может запросто вылезти с кроватки как по лесенке, в кроватке отказалась спать с 7 месяцев, а то даже не знаю как бы я ее в ней сейчас оставила. В кроватке ребенка не приучивала качать, потому на сколько нужен маятниковый механизм не скажу. Такого плана кроватку не рекомендую.