И в этом, и в любом другом рецепте с какао-масло и/или какао-тертым нужно делать так:
отдельно растворить в молоке сахар или сахарную пудру (растворяется примерно при 100°C), можно уваривать (если масса жидковатая - много молока или воды), но главное не перестараться, так как при высокой температуре сахарный сироп быстро карамелизируется. Оснавная задача-растворить, а не уварить, так как какао-масло при охлаждении затвердевает, а соответственно, если оно есть в составе массы - она тоже загустеет при охлаждении.