Lusechka, можно приходить в любое время, не обязательно в сентябре. Просто для ребёнка, мне кажется, с сентября начать заниматься проще. Сейчас уже все танцы разучены, все "роли" в танцах разданы. А с осени в новой группе будет ставиться новый танец и как раз вы в него попадёте.
Мамам, в принципе разрешается поприсутствовать иногда на занятиях. Но зачем? Дети отвлекаются и смотрят не на учителя, а на маму.