Никакого обмена официально не существует. Необходимо заново создавать заявку и ждать, если вы хотите в другой сад. На ваше место, которое вы освободите у себя в саду, возьмут первого из очереди, да и то не факт, что возьмут, если очень много детей в группе, то могут и никого не взять.