Брать на руки и обязательно, в объятиях мамы он чувствует себя защищенным и в результате взросления будет формироваться чувство, что окружающий мир доброжелательный по отношению к нему и если Вы не задавите его своей любовью(не переборщите с гиперопекой) и необоснованными, многочисленными нормами поведения-вырастет человек, мотивированный на успех, который не будет тормозиться страхами неудачи, будет сам руководить своей жизнью(именно руководить, а не плыть по течению).
Я наблюдала такую картину: девочка трех лет подходит к бордюру, а бабушка несется изо всех ног к ней с криком:"Стой, упадешь, бабушка сейчас тебе поможет!",подхватывает девчушку и переносит через бордюр.Если это единичная ситуация в жизни этой девочки, т.е папа с мамой позволяют ей самостоятельно познавать этот мир-значит все ок. Если же и родители ведут себя как бабушка, то потом:"Не знаю куда хочу поступать учиться", терпим обиды от друзей,от сотрудников(и съедаем себя, что опять не даем отпор) и боимся что-то изменить в своей жизни.
Так что на руки берите своих крошек обязательно, но конечно тоже не с перебором.