Я считаю, что ребёнок должен сам принять решение. Моя тактика-обьясняю, что он не должен терпеть ничего, что ему неприятно. Дети они такие, никаких компромисов, это взрослые могут поддерживать отношения из вежливости. Нужно или притираться или уходить, но я предпочитаю, чтоб сын сам выбирал. То есть как, я не предлагаю ему идти играть к тем мальчикам, но не останавливаю, если он сам хочет к ним идти. И не вмешиваюсь, максимум-могу предложить, мол, если хочешь-можем пойти куда-то ещё. Соглашается-идём. Хочет остаться-остаёмся.