Я думаю стоит. Но не только сказать но и расказать, обьяснить. Ведь они хоть и маленькие но тоже что-то понимают. Понятно что будет истерика. Но ведь если не сказать она тоже будет. Зато ребенок будет знать что родители не просто взяли и отвели, а заранее подготовили. Да, это очень тяжело!!!!!!
Но знаю по себе, что ребенка больше пугает неизвестность, чем заранее сказанное.